QZMC1000系列运动控制卡是基于PCI总线核心基于高性能FPGA组成的4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特性/规格：
1、32位PCI总线，即插即用；
2、4轴步进/伺服电机控制；
3、最大脉冲输出频率为4MHz，支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式；
4、连续轨迹小线段插补；
5、2轴圆弧插补，1-4轴任意直线插补；
6、S/T曲线速度规划，可实现不对称加减速控制；
7、4路编码器反馈输入，最高输入频率8MHz；支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入；脉冲倍频：4，2，1；
8、光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ；
9、支持Windows 2K/XP, Windows 7，Linux操作系统；
10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。
选型指南
| 序号 | 型号 | 型号说明 | 组件名称 | 组件型号 | 单套组件数量 |
| 1 | QZMC1003-01 | 点位函数库/3轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1000 | 1 |
| 4轴端子板 | ACC1000 | 1 | |||
| SCSI连接线 | SCSI-068-015 | 1 | |||
| 2 | QZMC1003-02 | 点位/连续函数库/3轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1000 | 1 |
| 4轴端子板 | ACC1000 | 1 | |||
| SCSI连接线 | SCSI-068-015 | 1 | |||
| 3 | QZMC1003-03 | 点位/PWM函数库/3轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1001 | 1 |
| 4轴端子板 | ACC1001 | 1 | |||
| SCSI连接线 | SCSI-068-016 | 1 | |||
| 4 | QZMC1004-01 | 点位函数库/4轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1002 | 1 |
| 4轴端子板 | ACC1002 | 1 | |||
| SCSI连接线 | SCSI-068-017 | 1 | |||
| 5 | QZMC1004-02 | 点位/连续函数库/4轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1003 | 1 |
| 4轴端子板 | ACC1003 | 1 | |||
| SCSI连接线 | SCSI-068-018 | 1 | |||
| 6 | QZMC1004-03 | 点位/PWM函数库/4轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1004 | 1 |
| 4轴端子板 | ACC1004 | 1 | |||
| SCSI连接线 | SCSI-068-019 | 1 |
QZMC1000系列产品选型
| 规格 | QZMC1003-1 | QZMC1003-2 | QZMC1003-3 | QZMC1004-1 | QZMC1004-2 | QZMC1004-3 | |
| 基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 控制模拟量轴数 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 数字输入 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | |
| 数字输出 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | |
| 高速输入 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 高速输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| S/T曲线速度规划 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 2-3轴任意直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 3-6轴任意直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 2轴圆弧插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 2轴椭圆插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 最大脉冲输出频率 | 8M | 8M | 8M | 8M | √ | √ | |
| P+D脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| P+P脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| A/B相脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 编码器反馈输入通道 | 4 | 4 | -- | -- | √ | √ | |
| 编码器反馈最大输入频率 | 8M | 8M | -- | -- | √ | √ | |
| 编码器P+D脉冲输入 | √ | √ | -- | -- | √ | √ | |
| 编码器A/B相相差脉冲输入 | √ | √ | -- | -- | √ | √ | |
| 编码器脉冲倍频 | 4,2,1 | 4,2,1 | -- | -- | √ | √ | |
| 模拟量输出通道 | -- | -- | 4 | 4 | √ | √ | |
| 模拟量输出位数 | -- | -- | 16 | 16 | √ | √ | |
| 模拟量输入通道 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 模拟量输入位数 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 探针信号输入通道 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 软件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 硬件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 急停 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 输入锁存 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 回零模式 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 特殊功能 | PLC功能 | -- | √ | -- | √ | √ | √ |
| 连续轨迹 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 2轴螺旋插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 多轴同动 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 闭环控制 | -- | -- | -- | √ | √ | √ | |
| 在线改变目标位置 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 在线改变目标速度 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 轴运动触发叠加 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 电子齿轮 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 电子凸轮 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 手轮 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 方形区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 飞行触发 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 圆弧区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 高速计数 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| PVT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 反向间隙补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 螺距补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
产品应用
可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。
用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。